屋内ナビゲーションシステム

従来の移動ロボットに搭載されるビジョンおよびLiDARは、主に環境認識や経路計画、障害物回避に利用されています。しかし、実際の自動走行においては、オドメトリ誤差の蓄積や車体の慣性・スリップ、さらには積載物の重心変化などの影響により、位置精度が徐々に低下し、停止位置にズレが生じるという課題があります。高精度作業では、停止位置の誤差が後工程に重大な影響を与える可能性があります。

屋内ナビゲーションソリューションでは、こうした課題を解決するために、ビジョンマーカーを活用した高精度な位置補正機能を導入しています。既存のカメラの活用、または追加のビジョンセンサーにより、目標位置に設置されたQRコード（AprilTag／QR Code）を認識し、補正アルゴリズムによって現在位置を補正します。これにより、最終停止位置での高精度な位置合わせを実現し、安定したドッキングや精密作業を可能にします。

このシステムでは、画像処理だけではなく、レーザー装置による測位も行うことで精度向上を実現し、誤差5cm以下を実現する。

*自社検証。座標測定器およびレーザー計測器で設定された目標物に対する精度検証を行った結果、3.6cm以下の誤差で実証済。
AMRロボットコントローラシステムの検証テストや、屋内ナビゲーションのPOCなど、実機を用いた評価・実証にも対応している。